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宽慧KT系列履带剪叉系统解决方案

发布者:无锡宽慧科技有限公司 发布时间:2020-8-31 11:03:35 点击次数:595 关闭
   
      履带剪叉的应用日趋广泛,在多种复杂工况下的使用要求也越来越高,履带剪叉依据自身特点可以轻松应对泥泞或未硬化路面工况。自由灵活地通过崎岖路面,履带剪叉具有轮式剪叉无法逾越的天然优势,在提高施工效率方面有显著效果。针对市场对履带剪叉的青睐,为更好地服务各大厂商,宽慧推出KT系列履带剪叉系统解决方案,KT系列履带剪叉方案已成熟应用于多种履带机型,下面带大家详细了解一下宽慧KT系列履带剪叉方案。

图1 宽慧KT系列履带剪叉系统解决方案示意图


履带剪叉操作方式

   
 KT系列履带剪叉支持多种手柄操作方式,依托宽慧自研手柄,控制系统可灵活搭配使用,目前KT系列履带剪叉具有三种手柄操作方式,单轴手柄操作、十字手柄操作、万向手柄操作,可根据车型电气设计方案和行走特点进行选择,这三种操作方式皆可搭配普通履带剪叉(使用铝盒ECU)和支腿履带剪叉(大屏ECU),我们先看一下宽慧KT系列履带剪叉系统解决方案的操作方式。

一、 单轴手柄操作
单轴手柄是单个轴向的操作手柄,可通过下图单轴手柄盖板了解其动作方向,单轴手柄也是我们在剪叉车上最常见的一种手柄,在手柄上方带有转向按键,可前后方向操作手柄,向前可控制前进和举升功能,向后可控制后退和下降功能。单轴手柄在操作履带剪叉时可进行如下动作:
前进:按住使能,前推手柄,左右履带同时前进,可通过手柄位置调节控制前进速度
后退:按住使能,后推手柄,左右履带同时后退,可通过手柄位置调节控制后退速度
原地定速左转:手柄中位时按住使能和左转按键,左边履带后退,右边履带前进,可实现定速360°原地左转,转弯半径最小。
原地定速右转:手柄中位时按住使能和右转按键,左边履带前进,右边履带后退,可实现定速360°原地右转,转弯半径最小。

图2 单轴手柄盖板示意图


二、十字手柄操作
      十字手柄是可以两个轴向动作的手柄,在前后轴和左右轴都可动作,上盖板开孔是十字型,每次手柄动作输出一个轴向的霍尔数据,手柄上方带有转向按键,相比于单轴手柄可以实现更多带有调速的动作,可以在行走时实现带有调速的单边转向和调速原地转向。十字手柄在操作履带剪叉时可进行如下动作:
前进:按住使能,前推手柄,左右履带同时前进,可通过手柄位置调节前进速度
后退:按住使能,后推手柄,左右履带同时后退,可通过手柄位置调节后退速度
前进单边左转:按住使能和左转按键,前推手柄,左边履带不动,右边履带前进,可实现单边前进左转
前进单边右转:按住使能和右转按键,前推手柄,右边履带不动,左边履带前进,可实现单边前进右转
后退单边左转:按住使能和左转按键,后推手柄,左边履带不动,右边履带后退,可实现单边后退左转
后退单边右转:按住使能和右转按键,后推手柄,右边履带不动,左边履带后退,可实现单边后退右转
原地调速左转:按住使能,左推手柄,左边履带后退,右边履带前进,实现原地左转,调节手柄位置控制转向速度
原地调速右转:按住使能,右推手柄,右边履带后退,左边履带前进,实现原地右转,调节手柄位置控制转向速度


图3 十字轴手柄盖板示意图



三、万向手柄操作
      万向手柄是可以360°动作的手柄,手柄可推向任意角度,手柄盖板是圆形的,手柄可同时输出两个轴向的霍尔数据,手柄上方无转向按键,万向手柄在操作上自由度更广,相比于以上两种手柄,可实现差速转向功能,可以边行走边转向。万向手柄在操作履带剪叉时可进行如下动作:
前进:按住使能,前推手柄,左右履带同时前进,可通过手柄位置调节前进速度
后退:按住使能,后推手柄,左右履带同时后退,可通过手柄位置调节后退速度
前进差速左转:按住使能,左前方向推手柄,左边履带慢速前进,右边履带快速前进,可通过手柄调节左右履带转速,实现前进差速左转
前进差速右转:按住使能,右前方向推手柄,右边履带慢速前进,左边履带快速前进,可通过手柄调节左右履带转速,实现前进差速右转
后退差速左转:按住使能,左后方向推手柄,左边履带慢速后退,右边履带快速后退,可通过手柄调节左右履带速度,实现差速转向
后退差速右转:按住使能,右后方向推手柄,右边履带慢速后退,左边履带快速后退,可通过手柄调节左右履带速度,实现差速转向
原地调速左转:按住使能,左推手柄,左边履带后退,右边履带前进,实现原地左转,调节手柄位置控制转向速度
原地调速右转:按住使能,右推手柄,右边履带后退,左边履带前进,实现原地右转,调节手柄位置控制转向速度

图4 万向轴手柄盖板示意图



履带剪叉控制系统




      宽慧KT系列履带剪叉解决方案中的主角--控制系统,可以应用在多种机型上,这里所述的的是履带剪叉解决方案,在本篇中主要是履带方案的应用,履带车型同轮式剪叉一样有液驱、电驱的区分,主要是行走驱动方式的差别,液压行走动力的履带车叫做液驱履带剪叉,电动机驱动行走的履带车叫做电驱履带剪叉,除了行走动力的差别,还有一些高度的差异,也可以称为大小的差异,履带剪叉根据高度也分为4米履带、6米履带、8米履带、10米履带、12米履带等,有些厂家为了安全考虑在原有履带剪叉基础上增加了支腿功能,使其可以在更加严苛的环境中应用,无论是液驱履带还是电驱履带,无论是大履带还是小履带,无论是带支腿履带还是无支腿履带,宽慧KT系列履带剪叉解决方案统统可以应用覆盖,宽慧控制系统配合上节所述手柄控制方式,让履带剪叉的设计方案有无限可能。

铝盒ECU


履带剪叉控制方案
      铝盒ECU履带剪叉方案中使用传统的剪叉铝盒ECU,具有36Pin镀金端子连接器,可连接多路输入输出及多个传感器,支持比例控制升降,具有超载检测保护功能。KT系列履带剪叉铝盒控制器,可以应用在无支腿履带剪叉方案中,液驱履带和电驱履带都可以应用,液驱履带在举升下降上的控制与普通剪叉并无差异,都是需要借助油泵向油缸打油控制举升或通过下降阀打开泄油下降,在行走上的配置需要液压马达,这两路液压马达要求能够单独控制正反转,并且互不影响,这样才能实现每条履带的独立控制,以便进行转向动作的实现。电驱履带使用的控制端口要比液驱履带稍多一些,但是它们的动作实现原理是一样的,只是驱动方式不同,举升下降功能都是依靠液压动力提供,行走则需要两个行走电机驱动,当然有了电机必然少不了电机驱动器,ECU直接对电机驱动器实施控制,间接对电机进行控制,电机驱动器可以是单路的也就是一个驱动器对应一个电机,也可以是多合一的,不管是几合一的驱动器,关键的是要能够独立控制两路电机动作,左电机的动作和右电机动作完全没有关系,可以自由正反转,速度信号可以是同一个速度信号。宽慧KT系列铝盒ECU履带剪叉方案可以快速应用,熟悉传统轮式剪叉的操作者对此套系统的操作可以快速上手。



图5 铝盒ECU履带剪叉控制系统





大屏ECU
履带剪叉控制方案
      大屏ECU履带剪叉方案可以说是铝盒ECU履带剪叉方案的升级版本,大屏ECU方案摒弃了原有的铝盒+数码管的结构和显示方式,在具备铝盒ECU原有功能的基础上,显示采用液晶屏,为更好地适应国内市场采用中英文显示(中英文可切换),液晶显示工作时间,内置超载指示灯窗口,可以为主机厂商缩减成本,端口功能进一步扩展,采用35pin+14Pin汽车连接器,增加多种多个类型接口,方便扩展使用,具有off-state阀组自检功能,两路独立的CAN通信接口,方便连接CAN设备如BMS、GPS等,可以应用在多个车型上,履带剪叉的应用场合多是工况交差的环境,这时不免会有坑洼不平的地方,这时就需要为工作车辆提供一个相对水平的工作环境,支腿功能是高空作业设备的重要功能,在履带剪叉有了支腿的支撑后可以扩大工作环境范围,大屏ECU履带剪叉控制方案可以完美支持剪叉支腿功能,可以进行独立操作单个支腿,也可以自动同时操作四个支腿,重要的是具有一键调平功能,在支腿允许的长度内可以任意调节,并且具有多种安全功能限制,确保施工车辆的安全,大屏ECU控制系统可以应用在液驱履带和电驱履带上,基本动作方面的功能和操作和上面铝盒ECU的完全一致,不同的是具有支腿功能的选项,在装配有液压支腿的车上,打开支腿功能和相应设置后就可对支腿进行操作,手柄的选择和操作上也可以自由组合单轴手柄、十字手柄、万向手柄等操作方式,对于此套控制系统基本动作的操作和普通履带剪叉并无差异,支腿操作根据我们的操作手册可以快速上手。


图6 大屏ECU履带剪叉控制系统